1.松下A5伺服电机如何设定分子分母?

2.松下如何伺服电机失步?

济南松下伺服电机_山东松下伺服电机

1.将伺服电机做简单固定。因为散放的电机突然旋转时电机自身会跳动,造成电机损坏和误伤工作人员

2.制作并连接电机编码器接口到驱动的电缆和电机动力插头到驱动的电缆。如果电机带抱闸还要连接抱闸线到24V使抱闸打开。

3.如果驱动器接供电电源不是三相380V而是三相220V交流则要根据驱动器电源功率的大小配电网380V电压变为三相220V的变压器,将驱动器的电源端与变压器输出端连接。

4.制作X5输入输出控制插头电缆。根据需要将信号和直流接到相应控制开关。如伺服on和零速信号还有速度输入指令

5.接线无误可以上电。

6.根据你需要的控制模式进行参数设定,如速度模式还是位置模式。

7.如果是速度模式则选择伺服ON信号,闭合零速信号,在速度指令端子上加+/-10V电压即可旋转

如果是位置模式则要在脉冲输入端子上加脉冲信号使电机转动。

上面只是简单陈述,以松下伺服驱动调试说明书为准。

松下A5伺服电机如何设定分子分母?

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服

松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■小型化设计

1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%

2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、

方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别

■增加电机种类,适应更多场合

1) 增加了高速超小惯量电机,适应更多场合

2) 针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速

■超低振动

1) 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率

2) 两个手动陷波滤波器,抑制机械共振

3) 两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.

松下如何伺服电机失步?

实现方法:1)把Pr008参数设置为0,以便使驱动自带的电子齿轮比设置生效;2)pr009设为1048576;3)pr10设为6660;备注:以上设置为电机每6660个脉冲转一圈;66.6/6660=0.01,1毫米对应100个脉冲;pr10的值你可以自己定义,能算出整数就行;希望对你有帮助。

解决松下伺服电机失步的方法如下:

一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

 

三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。

四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。